Kitka on voima, joka syntyy kahden toisiaan hankaavan kappaleen vuorovaikutuksesta. Kitka aiheutuu toisiaan koskettavien pintojen hankauksesta, ja siihen vaikuttaa muun muassa pintojen epätasaisuus. Lepokitka vastustaa laatikon liikkeelle lähtöä ja estää kappaleen liukumisen. Lepokitkan suunta on vastakkainen vetosuuntaan nähden. Liukukitka vastustaa liikkeessä olevan kitkan liukumista. Liukukitka on pienempi kuin lepokitka, joten kappaleen liikkeessä pitämiseen riittää pienempi voima kuin kappaleen liikkeelle saamiseen.