Dao động: là chuyển động có giới hạn trong không gian, lặp đi lặp lại nhiều lần quanh vị trí cân bằng. Dao động tuần hoàn: là dao động mà sau những khoảng thời gian bằng nhau nhất định vật trở lại vị trí và chiều chuyển động như cũ. Li độ x của vật: cho biết độ lệch và chiều lệch của vật so với vị trí cân bằng O. Biên độ A>0: cho biết độ lệch cực đại của vật so với vị trí cân bằng O. Pha ban đầu: xác định li độ x vào thời điểm ban đầu t bằng 0 hay cho biết trạng thái ban đầu của vật vào thời điểm ban đầu t bằng 0. Pha dao động: xác định li độ x vào thời điểm t hay cho biết trạng thái dao động của vật ở thời điểm t. Lực trong dao động điều hòa: là hợp lực của tất cả các lực tác dụng lên vật dao động điều hoà còn gọi là lực kéo về hay lực hồi phục.